邪恶的哈莱女王将进攻的目标对准了和平宁静的双子星，她不仅夺走了双子星上非常重要的宝物夜星宝盒，还导致那里的两位公主下落不明。焦急之中，魔仙女王找到了小蓝和游乐，将她们派往地球，赋予了她们寻找夜星宝盒的任务，与此同时，两人还要搜集失踪的两位公主的踪迹。 在地球上，小蓝和游乐遇见了美琪和美雪，四人组成搭档开始了她们的调查，让两位魔仙感到意外的是，美琪和美雪新认识的朋友贝贝，竟然就是失踪的两位公主之一，这也就意味着，另一位公主可能也就在她们的身边。救援行动刚刚起步，就屡屡遭到哈莱女王和她的爪牙的阻挠。
在经过了「女皇之刃 流浪的戰士」以及「女皇之刃 王位的繼承者」，第三季的动画已确定为「女皇之刃 叛乱」，这次的故事可是建基于「女皇之刃」原作的第二系列第一作「叛乱的骑士姬」，所以这次的主角将会是由骑士公主安妮洛特担任。第三季的故事将讲述在前二季动画中，经过前所未有的激烈战斗后第三十届「QUEEN’S BLADE」最终结束。 前任女王，逢魔女王阿尔德拉被打败了，新一任的女王由雷云之将克劳迪特上任。 本身被公认是人格高尚的克劳迪特成为女王之后却性格大变，让整个大陆陷于战火的地狱之中。为了对抗这暴君的暴政及抹去人民的絶望，骑士公主安妮洛特便展开行动，与跟自己结成义姐妹的美斗士一起，扬起叛乱军的正义旗帜。安妮洛特与克劳迪特的战斗就此不可避免地终将展开。
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